遠眺青山連綿起伏，近觀綠樹相映成趣。駛入礦區，一條又一條平整寬闊的盤山公路，依等高線傍山而建、布局有致；一輛接一輛無人駕駛的智慧礦車滿載礦石、自動運輸。

　　區別于傳統礦區給人留下的灰蒙蒙、鬧哄哄、泥洼洼的印象，位于安徽省蕪湖市的海螺集團箬帽山礦區，不僅干凈整潔，有著“花園廠區”的美稱，還是一座“智慧”礦區。

無人機飛手鄭銳正在操控無人機 唐靖/攝

　　剛走進礦區，我們就遇見了一名爆破作業人員鄭銳，他正操作著一架紅外遙感無人機，進行爆破前的最后一道安全檢查工作。

　　“這么一座山？安檢需要多久？”鄭銳回答：“在建設智慧礦山以前，很多工作依靠人力。以爆破安檢為例，光巡山就得1個多小時?，F在只要操控無人機，幾分鐘內就能迅速完成排查，消除安全隱患?！?/p>

無人機飛手用紅外系統檢查礦山環境 唐靖/攝

　　“哈哈，無人機巡山只是我們智慧礦山建設的一個應用側寫?！甭犕赅嶄J的話，箬帽山礦區的礦長楊海艦一邊走一邊向我們介紹：“目前我們這座總面積2.5平方公里，年開采量達1800萬噸的水泥用石灰巖礦山，已完成從大型化向智慧化的轉型升級，正向著全面無人化礦區快速發展?！?/p>

　　為了驗證楊礦長的話，在楊海艦的帶領下，我們乘車進入了+110m標高的開采臺段。放眼望去，如停機坪般偌大的采礦場上，見不到一星半點的人影，只在裝料區附近有大型無人駕駛礦車移動。走近了才發現，這些大家伙足足有5米多高，一個輪胎的高度就超過了2.7米，最大核載量達100噸。

無人駕駛礦車

　　楊海艦說：“這些大家伙就是水泥智能礦山礦車無人駕駛系統的開發與應用項目的創新成果！”

　　據了解，“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統的開發與應用”項目，是海螺集團貫徹落實國家新一代人工智能發展規劃，響應安徽省委省政府提出的“大力發展人工智能產業，加快建設現代化五大發展美好安徽”的號召，規劃實施的重點科技創新項目之一。項目于2020年1月立項，2020年4月首臺試驗樣車上線，10月首臺無人駕駛礦車投運，12月實現單臺無人駕駛礦車全場景自動運行。2021年，在單車穩定運行的基礎上共改裝了7臺無人駕駛礦車，重點在多車群體智能，車鏟卸整體作業效率提升方面進行了研究，8月實現了有人、無人駕駛礦車在多鏟、多卸工況下的混編運行。2022年一季度，在編組穩定運行的基礎上，無人駕駛礦車實現了開發遠程點火、停車，安全員介入記錄等功能……

無人駕駛礦車運輸途中

　　2022年6月22日，海螺集團“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統的開發與應用項目”在箬帽山礦區順利通過驗收，并成功實現安全員離車編組運行。這標志著國內首個露天礦山行業石灰石無人運輸項目正式建成投運。

　　“無人駕駛礦車推廣以前，我們礦區駕駛班一共有80多人，每臺礦車配了3名駕駛員，實行工作時間‘三班倒’。遇到惡劣天氣，特別是駕駛員上大夜班時，真是要打起十二分的精神！這么說吧，只要礦車不停，就睡不好安穩覺?！弊鳛榈V區安全生產的第一責任人，楊海艦回憶起當時的情景時，仍然神情凝重、眉頭緊鎖。

　　“那時候我們工作、吃飯基本就在露天礦山解決，有時候累了就在車上躺倒睡會?，F在有了無人駕駛礦車，我們駕駛員基本都轉崗了，有的去當了點檢、巡檢技師，有的去了后勤維修崗……真沒想到，我們有天也能坐上帶空調的辦公室！”談起如今，從礦車駕駛員轉崗到點檢技師崗位的吳啟飛師傅樂呵呵地說。

　　不僅如此。無人駕駛礦車取代人工駕駛后，還杜絕了后者容易產生的運輸和計量失誤，解決了因人員換班所造成的停產問題，實現了礦山24小時連續不間斷作業，降本增效成果顯著。

　　“如今我們箬帽山礦區的人員，包含后勤在內，員工總數已經從300人減少到了100人。人少了，經濟效益卻增加了。箬帽山礦區勞動生產率實現了翻番，直接節約人工成本2000余萬元?！睏詈Ｅ炚f。

　　據統計，目前蕪湖海螺箬帽山礦區已完成礦區12臺無人駕駛礦車的改造和礦車調度系統的搭建，可以實現有人駕駛與無人駕駛混編運礦。無人駕駛礦車總運行時間超過8000小時、單班運礦量突破萬噸、總計運礦量超過百萬噸。

無人駕駛礦車將礦石原料運送到加工車間入口

　　離開了人的操作，這些又大又重的礦車，到底是如何實現如此大規模的無人運輸呢？作為露天礦山礦車無人駕駛項目的負責人，沒有人比安徽海博智能科技有限責任公司總經理何申中更了解答案。

　　何申中告訴我們，露天礦山無人駕駛運輸系統的順暢運行，靠的是“大腦”和“四肢”的智慧協作?！巴ǔＧ闆r下，在無人駕駛礦車執行無人運輸任務前，海博智能礦山智能調度系統會基于礦車運行和情況，確定最高效的組合調度方式，并向車輛發出指令。收到指令后，礦車便會按照既定路線，前往相應品質采礦區域進行運輸作業?！?/p>

　　“在整個無人運輸過程中，海博智能露天礦山無人運輸系統好比無人駕駛礦車的‘四肢’，海博智能礦山智能調度系統則相當于‘大腦’，在‘大腦’和‘四肢’的協調運作下，無人駕駛礦車實現了與采礦和生產裝卸區域鏟裝設備的智能協同，從而完成了從運輸、卸料到停障的全流程無人運輸作業?！焙紊曛薪榻B。

無人駕駛礦車在進行作業

　　近年來，以露天礦山的智慧化運營為主要研究方向的安徽海博智能科技有限責任公司，基于有人駕駛礦用車輛，開展了無人駕駛的感知、計算、規劃、通信等系統的創新改造，露天礦山礦車無人駕駛和礦山智能調度系統就是公司近年來的最新研發成果。

　　作為世界500強企業海螺集團的子公司，海博智能聯合了華為、中國電信、上海交通大學、同濟大學等建立起產學研合作關系，共同推動了國內首個露天礦山行業石灰石無人運輸項目在安徽落地，這也是海螺集團在創新引領、數字驅動、綠色轉型發展戰略下，一個代表性的轉型示范成果。

　　除了“水泥智能礦山礦車無人駕駛系統的開發與應用項目”外，近年來，海螺集團還秉承綠色發展理念，建成了中國首套水泥純低溫余熱發電機組，研究開發了國內首套國產化高溫高塵SCR脫硝系統、國內首條袋裝水泥無人包裝發運機器人系統、國內首個利用水泥窯協同日處理600噸城市生活垃圾示范項目、首個年處置30萬噸生物質替代燃料項目、首套水泥窯煙氣碳捕集純化項目等，進一步推動了水泥行業綠色創新發展。

　　“下一步，我們希望圍繞水泥生產主業，繼續發揮頭部企業技術創新優勢，通過工業互聯、智能制造、數字賦能等方式，推動傳統水泥等流程行業生產方式變革。以實際行動彰顯國企使命，實現企業經濟價值，放大企業社會價值?！焙Ｂ菁瘓F副總經理何承發表示。